深圳消息网2025年4月24日讯(深圳特区报记者 方胜 通信员 孟欣)“咔,咔……”前海电缆地道内,一只雪白色的“机械狗”正和运维职员展开巡检事情。克日,北方电网深圳供电局输电办理地点前海电缆地道完成四足智能巡检机械人试点使用,深圳公开电缆地道运维进入“野生智能+平面巡检”新形式。
作为都会电力运送“自动脉”,输电电缆地道的巡检事情相当主要。“地道内部装备麋集、空间受限,情况庞大,已往野生巡检存在功课风险高、耗时长、有检测盲区等成绩。”该局输电办理所电缆三班副班长雷达引见说跨境ai智能机器狗,“地道四足巡检机械人使用后,将有用提拔巡检效能,完成地道巡检无人化、智能化。”
基于激光雷达与视觉交融的SLAM导航体系,这只“机械狗”可完成电缆地道内情况厘米级建模与自立导航、避障。具有仿生步态和灵敏的挪动才能使其可逾越斜坡跨境ai智能机器狗、楼梯和停滞,地形顺应性强。不只技艺火速,“机械狗”还具有智能检测手艺。四足智能巡检机械人身上装置了可自在伸缩的机器臂,只需将机器臂贴至电缆外表,臂内设置的红外热成像、气体监测、局放检测等传感器便能自立完成多品种、高精度的电缆装备精准监测和形态辨认,并依托边沿计较终端,完成巡检数据及时回传与AI智能诊断。
该四足智能巡检机械人还可多站点高效充电智能感应机器狗。电缆地道内均匀500米装备1个充电桩,90分钟就可以经由过程无线充电设备完成快速充电,当机械人电量不敷30%时可以主动返航充电,保证不连续巡检。
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